Акселерометр і гіроскоп MPU-6050 модуль GY-521

Модуль: три осьовий гіроскоп і три осьовий акселерометр MPU6050 містить на борту як акселерометр, так і гіроскоп, ще температурний сенсор. MPU6050 є головним елементом модуля GY-531. Крім цієї мікросхеми, на платі модуля розміщена необхідна обв'язка MPU6050, зокрема й підтягувальні резистори інтерфейсу I2C, а також стабілізатор напруги на 3,3 вольта з малим падінням напруги (за живлення вже в 3,3 вльта на виході стабілізатора буде 3 рівно вольта) з фільтрувальними конденсаторами. Також на платі розпаян SMD світлодіод з обмежувальним резистором як індикатор живильної напруги. Розмір плати модуля GY-521: 10 х 20 мм. Характеристики: Напруга живлення: 2,375...3,46 вольтів Споживаний струм: до 4 мА Інтерфейс передавання даних: I2C Максимальна швидкість I2C: 400 кГц Вхід для інших датчиків I2C Внутрішній генератор на 8 МГц (поза модуля можливість під'єднати зовнішній кварцовий резонатор на 32,768 кГц або 19,2 МГц) Функції: Трисевий MEMS гіроскоп з 16 бітним АЦП Трисевий MEMS-акселерометр з 16 бітним АЦП Digital Motion Processor (DMP) Slave I2C для під'єднання до мікроконтролера Master I2C для під'єднання до мікросхеми додаткового датчика Реєстратори даних датчиків FIFO Переривання Температурний сенсор Самоперевірка гіроскопа та акселерометра Реєстрація ідентифікації пристрою