Акселерометр и гироскоп MPU-6050 модуль GY-521

Модуль: трех осевой гироскоп и трех осевой акселерометр MPU6050 содержит на борту как акселерометр, так и гироскоп, еще температурный сенсор. MPU6050 является главным элементом модуля GY-531. Помимо этой микросхемы на плате модуля расположена необходимая обвязка MPU6050, в том числе подтягивающие резисторы интерфейса I2C, а также стабилизатор напряжения на 3,3 вольта с малым падением напряжения (при питании уже в 3,3 вольта на выходе стабилизатора будет 3 ровно вольта) с фильтрующими конденсаторами. Также на плате распаян SMD светодиод с ограничивающим резистором как индикатор питающего напряжения. Размер платы модуля GY-521: 10 х 20 мм. Характеристики: Напряжения питания: 2,375...3,46 вольт Потребляемый ток: до 4 мА Интерфейс передачи данных: I2C Максимальная скорость I2C: 400 кГц Вход для других датчиков I2C Внутренний генератор на 8 МГц (вне модуля возможность подключить внешний кварцевый резонатор на 32,768 кГц или 19,2 МГц) Функции: Трех осевой MEMS гироскоп с 16 битным АЦП Трех осевой MEMS акселерометр с 16 битным АЦП Digital Motion Processor (DMP) Slave I2C для подключения к микроконтроллеру Master I2C для подключения к микросхеме дополнительного датчика Регистры данных датчиков FIFO Прерывания Температурный сенсор Самопроверка гироскопа и акселерометра Регистр идентификации устройства